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            當前位置:自動化網>深圳市合信自動化技術有限公司門戶>產品中心>CTH300系列CPU(雙網口雙串口C36-02)
            CTH300系列CPU(雙網口雙串口C36-02)

            CTH300系列CPU(雙網口雙串口C36-02)

            分  類:可編程控制器

            品  牌:CO-TRUST-科創思

            廠  商:深圳市合信自動化技術有限公司

            型  號:CTH300系列CPU(雙網口雙串口C36-02)

            相關行業:

            發布時間:2022-08-09 05:55 瀏覽人數:

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            規格

            產品訂貨號

             

             

             

            C36-02

            準型運動控制,32MB程序數據空間,64KB掉電保持數據,55M擴展總線,24VDC電源,2RS485通訊口MODBUS自由口協議),2EtherNET接口其中一個口與EtherCAT共用),1EtherCAT接口,1CAN口,1USB口,支持電子凸輪、電子齒輪等 SoftMotion指令集功能,支持Codesys編程平臺SP11版本。

             

             

            CTH3 C36-002S2

            備注EtherCAT /EtherNET通信口的功能切換通過DIP開關進行切換,DIP開關狀態為OFF實現EtherCAT通信,DIP開關狀態為ON實現EtherNET交換機功能。



            功能規格:

            1.1.1. 常規特性

            物理特性

            尺寸(W×H×D

            34×115×101.6 mm

            電源損耗

            額定輸入電壓

            24V DC

            輸入電壓范圍

            20.4V~28.8V DC

            輸入電流

            0.8A

            極性反接保護

            總線電源電壓

            +5V DC

            總線電源電流

            1.6A

            LED指示燈特性

            24V電源指示燈

            綠色

            ON = 24VDC供電正常,OFF = 24VDC供電

            SF指示燈

            紅色

            ON =系統故障,OFF =無錯

            BF指示燈

            紅色

            ON = 總線故障,OFF = 無錯

            RUN指示燈

            綠色

            ON = 系統運行,OFF = 系統停止

            STOP指示燈

            橙色

            ON = 系統停止,OFF = 系統運行

            以太網指示燈(2個)

            綠色

            ON = 連接,OFF = 未連接

            黃色

            ON = 100Mbps,OFF = 10Mbps

            CAN指示燈(2個)

            綠色

            數據接收指示燈

            黃色

            數據發送指示燈

            擴展I/O能力

            1CPU支持INT-00機架數

            最多4

            每機架支持模塊數

            除了電源、CPU、中繼模塊外最多支持8個模塊

            1CPU支持ECT-00從站

            最多128

            ECT-00支持模塊數

            最多支持8個模塊

            1.1.2. 通訊功能

            集成通訊功能

            RS485通訊口

            通訊接口數及協議

            2RS485通訊口(MODBUS自由口模式)

            自由口波特率

            波特率1.2Kbps~115.2Kbps,內置MODBUS主站/從站功能

            每段最大電纜長度

            使用隔離中繼器:1000m(115.2Kbps)

                            1200m(38.4Kbps)

            未使用隔離中繼器:50m

            最大站點數

            每段32個站,每個網絡126個站

            隔離

            通信口隔離

            CANopen通訊口

            通訊接口

            1CAN通訊主站接口

            最大從站點數

            1個主站后面最多可連接32個從站

            協議類型

            CANopen DS301標準協議

            支持功能

            支持自動啟動CANopen Manager

            支持可選從站輪詢

            支持啟動從站

            支持NMT

            支持同步生產

            支持同步消耗

            支持心跳產生

            支持激活時間創建

            傳輸速率(kbit/s

            1000

            800

            500

            250

            125

            50

            20

            最大長度(m

            25

            50

            100

            250

            500

            1000

            2500

            隔離

            通信口隔離

            EtherNET通訊

            通訊接口

            標配以太網口

            波特率

            10/100Mbps自適應

            協議類型

            CODESYS定制協議,基于UDPTCP

            每段最大電纜長度

            100m

            一個站點最大連接數

            UDP支持最大16個連接,Modbus_TCP支持最大32個連接。

            隔離

            通信口隔離

            EtherCAT通訊口

            通訊接口

            1EtherCAT

            波特率

            10/100Mbps自適應

            協議類型

            EtherCAT接口協議

            每段最大電纜長度

            100m

            支持功能

            支持分布時鐘配置

            支持啟動參數配置

            支持配置PDO參數和映射

            支持配置總線循環周期

            1.1.3. 實時時鐘功能

            實時時鐘

            出廠設置

            未設置,固定值90年1月1日00:00:00 星期日

            掉電保持性

            掉電保持時間112小時(典型值)

            精度

            每月偏差<60秒

            讀取時鐘功能

            支持

            設置時鐘功能

            支持

             


            接線規格:

            1.1.1. C36-02接口示意圖

             

             

            圖片1.png 

             

             

             

             

             

             

            C36-02 系統框架圖

            圖片2.png

            1.1.2. C36-02接口定義

            1.2.2.1 電源接口定義

            4pin間距為3.81mm的可拆卸端子

            符號

            信號定義

            圖片3.png 

            L+

            +24V電源

            M

            +24V電源地

            圖片11.png

            大地

            --

            --

             

             

             

             

             

            1.2.2.2 USB接口定義

            USB接口

            位號

            信號

            信號定義

            圖片4.png

            1

            V_BUS

            +5V電源

            2

            Data-

            數據-

            3

            Data+

            數據+

            4

            GND

             

            1.2.2.3 EtherNET/EtherCAT接口定義

            RJ45網口

            位號

            信號

            信號定義

            圖片5.png 

            1

            TX+

            數據發送正端

            2

            TX-

            數據發送負端

            3

            RX+

            數據接收正端

            4

            TERM

            --

            5

            TERM

            --

            6

            RX-

            數據接收負端

            7

            TERM

            --

            8

            TERM

            --

            連接器外殼

            PE

            機殼接地

            綠色指示燈

            作為EtherNET/EtherCAT連接狀態指示

            黃色指示燈

            作為EtherNET/EtherCAT速度狀態指示

             

            1.2.2.4 CAN接口定義

            RJ45網口

            位號

            信號

            信號定義

            圖片6.png

            1

            CAN_H

            數據發送正端

            2

            CAN_L

            數據發送負端

            3

            --

            --

            4

            --

            --

            5

            --

            --

            6

            --

            --

            7

            CAN_GND

            CAN的地

            8

            --

            --

            連接器外殼

            PE

            機殼接地

            綠色指示燈

            作為CAN數據接收狀態指示

            黃色指示燈

            作為CAN數據發送狀態指示

             

             

            1.2.2.5 RS485接口定義

            PORT0/PORT1口,采用23pin間距為3.81mm的可拆卸端子

            23位可拆卸端子

            信號

            信號定義

            圖片7.png

            A1

            PORT1接口RS485信號A-

            B1

            PORT1接口RS485信號B+

            SG

            PORT1接口RS485信號地

            A0

            PORT0接口RS485信號A-

            B0

            PORT0接口RS485信號B+

            SG

            PORT0接口RS485信號地

             

            1.2.2.6 撥碼開關定義

            兩態開關

            位號

            撥碼方向

            信號定義

            圖片8.png

            ON

            向上

            系統運行

            OFF

            向下

            系統停止

            DIP開關

            位號

            符號

            信號定義

            圖片9.png 

            3

            ETH-SW

            EtherNET交換機功能開關

            ON交換機功能;OFFEtherCAT功能

            2

            Term-PORT1

            終端電阻開關2PORT1

            ON:有終端電阻;OFF:無終端電阻

            1

            Term-PORT0

            終端電阻開關1PORT0

            ON:有終端電阻;OFF:無終端電阻

             

             

             

             1.2. 安裝規格

            1、使用DIN35標準導軌。

            2、安裝尺寸圖:

            圖片10.png

             




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            聯系方式

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            公司名稱:深圳市合信自動化技術有限公司
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            公司地址:深圳市南山區西麗鎮茶光路南深圳集成電路設計應用產業園209、210
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